打磨機(jī)器人一般由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、打磨頭組件等組成。它可以在計(jì)算機(jī)的控制下實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點(diǎn)控制。接下來(lái)，我們將介紹為什么需要打磨機(jī)器人。

　　對(duì)打磨機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)和耦合特性進(jìn)行了理論分析和仿真。分析了打磨機(jī)器人的磨削控制策略。基于阻抗控制策略，設(shè)計(jì)了葉片磨削過(guò)程的控制模型，并完成了仿真實(shí)驗(yàn)。

　　打磨機(jī)器人的主要用途:打磨機(jī)器人主要用于潔具行業(yè)、工業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零部件、醫(yī)療設(shè)備、民用產(chǎn)品等行業(yè)的高精度研磨拋光作業(yè)。

　　打磨機(jī)器人功能:打磨機(jī)器人主要用于打磨鑄件表面、去棱角毛刺、打磨焊縫、內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺、加工孔和螺紋口等。

　　打磨機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn):

　　(1)提高磨削質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度，保證其一致性；

　　(2)提高生產(chǎn)率，連續(xù)24小時(shí)生產(chǎn)；

　　(3)改善工人的工作條件，長(zhǎng)期在有害環(huán)境中工作；

　　(4)降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；

　　(5)縮短產(chǎn)品改造更換周期，減少相應(yīng)設(shè)備投資；

　　(6)可再開發(fā)性。用戶可以根據(jù)不同的零件進(jìn)行二次編程。

　　一般來(lái)說(shuō)，很多鑄件需要手工去毛刺，耗時(shí)長(zhǎng)，打磨效果差，效率低，而且經(jīng)常會(huì)傷到操作者的手。去毛刺作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的空氣污染和噪音會(huì)損害操作人員的身心健康。打磨機(jī)器人根據(jù)加工零件的光潔度要求配備不同的磨床和磨頭。具有長(zhǎng)期研磨作業(yè)、生產(chǎn)率高、產(chǎn)品質(zhì)量高、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)。