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成都圣銳思機電設(shè)備有限公司
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澆鑄機器人的澆注工序

  澆鑄是獲得機械產(chǎn)品毛坯的主要辦法之一,是機械工業(yè)重要的基礎(chǔ)工藝。鋁合金鑄造中比較關(guān)鍵的兩道工序是鋁錠的熔煉轉(zhuǎn)運與鋁液的澆注成形,其中關(guān)于鋁錠的熔煉轉(zhuǎn)運現(xiàn)在傳統(tǒng)工藝是人工將鋁錠、料頭定期轉(zhuǎn)移到上料小車上,再人工按按鈕確認(rèn)后進(jìn)行投料作業(yè)。在鋁錠的熔化轉(zhuǎn)運過程中,現(xiàn)在有兩種方法:首先就是連續(xù)式熔化爐,即熔化爐與保持爐為一體式,選用在線連續(xù)式精粹除氣工作(但沒有完成在線測氫工作),這類熔煉方法在大型零件如摩輪、汽輪行業(yè)的重力鑄造中比較多;第二種方法是集中式熔化,選用橋式起重機或許叉車將中轉(zhuǎn)包轉(zhuǎn)運到保溫爐區(qū),鋁液精粹分為在線精粹與精粹后再倒入保溫爐中兩種方法。
  關(guān)于澆注工序,現(xiàn)在較多的企業(yè)選用了工業(yè)機器人或許多軸機械手來代替人工進(jìn)行澆注工作,雖然從一定程度上減輕了人工的勞動強度,但關(guān)于復(fù)雜類零件,人工還需要擔(dān)任對模具進(jìn)行下芯與清模工作,關(guān)于較重的零件,則需要雙人協(xié)助才可以進(jìn)行取件,勞動強度較大,危險性也較高。
  綜上所述,熔煉與澆注雖然完成了局部的自動化,但還是存在著很多的人工工作工序,且信息化、物聯(lián)網(wǎng)等新式的技術(shù)根本沒有得到有用的使用,與工業(yè)4.0的新式工業(yè)模式存在著很大的距離。
  我公司研發(fā)的澆鑄機器人以來,憑借自身豐富的鑄造經(jīng)驗和國內(nèi)鑄造設(shè)備的當(dāng)先技術(shù),通過多年自動化項目的經(jīng)驗累積,在鑄造范圍的深度開發(fā),研制了集多項功用于一體的新式澆注系統(tǒng)?!皺C器換人”的全面推廣,“智慧工廠”的破土而出,使得工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)中的各個環(huán)節(jié)中有了更大的用武之地。因而提高鑄造業(yè)自動化水平,加強工業(yè)機器人在鑄造業(yè)中的深層次使用,從而降低生產(chǎn)成本,增大企業(yè)效益,促進(jìn)經(jīng)濟(jì)和社會的和諧發(fā)展,已成為我們的重要使命。

 

 



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