上下料機器人搬運系統(tǒng)主要由搬運機器人、工件自動識別系統(tǒng)、自動啟動裝置和自動傳動裝置組成，適用于自動化工件搬運場合，尤其適用于自動化程度較高的生產(chǎn)線等工業(yè)場合，提高了生產(chǎn)效率和自動化程度。立方可配備不同的抓具(如機械抓具、真空吸盤、電磁吸盤等)。根據(jù)用戶要求，可抓取和運輸各種工件。立方具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)奏可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運行穩(wěn)定可靠、維護(hù)方便的特點。

　　上下料機器人的控制系統(tǒng)

　　機器人控制系統(tǒng)是整個自動化生產(chǎn)線的大腦，控制著機構(gòu)的各個部分，可以獨立工作，也可以協(xié)調(diào)配合，順利完成生產(chǎn)。

　　(1)規(guī)劃機器人的運行軌跡；

　?、跈C構(gòu)各部分獨立運行；

　?、厶峁┍匾牟僮髦笇?dǎo)和診斷信息；

　?、芸梢詤f(xié)調(diào)機器人與機床之間的工作過程；

　?、菘刂葡到y(tǒng)具有豐富的I/O端口資源，可擴展。

　?、薅喾N控制模式，如自動、手動、停止、緊急停止和故障診斷。

　　上下料機器人采用模塊化設(shè)計，可以多種形式組合，形成多條在線生產(chǎn)線。部件有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、裝卸料倉系統(tǒng)、抓手系統(tǒng)等。每個模塊在機械上相對獨立，在一定范圍內(nèi)可以任意組合，可以實現(xiàn)車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)。

　　上下料機器人可與加工機械分開安裝調(diào)試，機械部分可為標(biāo)準(zhǔn)機械。機器人部分是一個完全獨立的主體，即使在客戶現(xiàn)場，也可以對購買的機床進(jìn)行自動改造和升級。換句話說，當(dāng)機器人出現(xiàn)故障時，只需要在不影響機床正常運行的情況下，對機器人進(jìn)行調(diào)整或維修即可。